日前，AI人形机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02。据了解，该机器人是Figure AI在2023年推出的Figure 01后继产品，并且全面融合了OpenAI的多模态大模型。

据Figure AI方面透露，Figure 02是面向全球市场推出，性能最强大、且功能最全面的人形机器人，其具备模仿人类行为、深度学习思考，以及与人类进行自然高效率沟通等能力。以沟通方面为例，通过与OpenAI合作训练的定制AI大模型，并借助机器人搭载的麦克风与扬声器，Figure 02能够实现与人类进行实时对话（Speech-to-speech）。这也就意味着Figure 02能够在企业生产和制造活动中精准执行各种复杂且危险的任务，并在生产中扮演更具智能化的角色、辅助人类提高生产效率。

据了解，Figure AI在Figure 02的硬件和软件方面都进行了重新设计，提升了其AI、计算机视觉、电池、传感器和执行器等关键技术。其中在计算机视觉方面，Figure 02的头部和躯体前后均嵌入了6台RGB摄像头，用于感知和理解物理世界，借助内嵌的视觉语言模型（Visual Language Models，VLMs），其所搭载的摄像头还能快速进行常识性的视觉推理。

值得一提的是，Figure 02相较上一代人形机器人的线缆封装更为隐蔽，并将用于电源和计算通信的所有线缆都隐藏在机器人躯干和肢体中，以保护其免受外部环境干扰、为工业生产线上的长时间运行做好了准备。

此外，Figure 02配备了拥有16个自由度（degree of freedom）的新一代灵巧手，手腕可实现与人类相似的运动范围，同时还将所有电源和传感器信号线包裹、并布线到手和手指，并且每一根手指都由一个传感器和电机集成的单元驱动，负载能力与人类相当、可抓取25公斤的物体。

据悉，此今年2月Figure AI曾获得亚马逊创始人贝索斯，以及微软、英伟达、OpenAI等公司联投、约6.75亿美元融资。就在不久之前，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋还表示，“下一波人工智能大浪潮将集中于机器人领域，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。”

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