冰柏科技作为国内领先的空间智能产品与解决方案提供商，近期宣布推出DroneSwarm蜂群无人机实时分析系统。

这款创新解决方案由冰柏科技自主研发设计，系统利用无人机嵌入式计算平台及融合视觉SLAM算法与摄影测量技术，实现了蜂群无人机前所未有的实时二三维重建与自主作业能力。 系统的核心优势在于其卓越的机上实时二三维重建功能，以及对目标的精准识别、跟踪与定位。DroneSwarm赋予了无人机群前所未有的自主性和智能性，使其成为“具身智能”体，标志着无人机技术从被动执行向主动智能感知与决策的重大跨越。

作为业内独家实现多机协同实时三维重建与智能分析的系统，DroneSwarm的成图速度提升至传统方法的10倍，而成本仅为激光建模的 10%。

1.多无人机协同任务规划与执行

集二维三维一体化、多类型数据支持、多机协同作业、大范围协同规划以及自主避障功能于一体，通过高效的数据自动化处理与多无人机协同规划作业，实现对目标区域快速、精准的测绘工作。

可根据无人机类型、飞行速度、高度、载荷等参数，以及任务需求和环境条件，自动生成最优飞行路径。通过智能算法考虑地形、障碍物、气象条件等因素，实时调整航线，确保航线安全、高效，同时满足任务的精度和覆盖范围要求。

综合考虑蜂群资源、目标区域特性、无人机性能参数，设计最优组合航线，高效采集大型区域数据。 智能划分作业区域，匹配不同类型无人机，平衡效率与精度。通过优化航线重叠度、航线长度和航飞速度等关键参数，确保高效有序地完成任务。

2.嵌入式平台实时正射成图(DOM)

无人机群装备的高性能处理单元在飞行中实时处理影像数据生成正射影像图(DOM)，无需等待返航或地面后处理，极大缩短了从数据采集到成果输出的时间，实现了作业效率的显著提升和快速响应。

采用先进整体光束法平差技术，快速融合多无人机实时数据，对所有影像位姿进行优化，确保正射影像的厘米级精度，实现全域高精度DOM生成，满足专业级地理信息需求。

采用“边飞行-边传输-边处理”工作模式，无人机仅回传处理完毕的数据成果，显著减少了数据回传链路的负载，即使在远距离或恶劣通信环境中也能维持稳定运行，数据传输压力仅为传统模式的1%。

3.嵌入式平台机上实时三维重建

系统能够高效处理来自多无人机并发收集的数据，借助分布式计算架构，充分利用多核处理器和多GPU资源，快速生成覆盖大范围区域的实景三维模型。针对关键区域或设施，系统运用多无人机从不同视角进行贴近摄影，捕获高分辨率影像，进而进行高精度三维重建，确保细节的精确呈现，满足对特定目标的深入分析需求。

4.高真实性目标重建与渲染

该系统具有高效的渲染速度，采用先进的算法和技术，显著提升了渲染速度和优化效率，与传统建模方法相比，能够在更短的时间内完成高质量的三维场景渲染。同时还有高真实的视觉质量，相较于传统的mesh模型，能够呈现更加细腻、逼真的纹理和细节，确保了重建场景的高保真度和真实感，适用于各种高要求的可视化应用。

5.目标识别跟踪与高精度定位

利用机上嵌入式平台，结合自研目标识别算法，精准识别道路、桥梁、水体、建筑等静态目标，同时还支持识别人员、车辆等时敏目标，并对目标智能自动分类，确保全方位目标信息的及时获取。无人机在飞行过程中即刻传输视频流，系统实时分析处理，即时反馈目标位置与状态，如移动车辆和舰船的即时监测，确保信息的时效性，为决策提供最及时的数据支持。

通过融合GPS与视觉定位技术，实现对目标的亚米级定位精度，无论是城市密集区域还是偏远野外，都能保证定位的准确性，特别适用于需要精确坐标信息的军事侦察和交通监管任务。

DroneSwarm的强大适应性使其具有广泛应用场景

1.军事侦查与策略

提供实时地理信息支持，通过自主感知与决策，主动适应复杂战场环境，用于战略规划、战场监视和地形分析。

高精度三维重建与人工智能融合，模拟战场环境，自主识别敌我态势，增强战术演练和任务规划的真实性与灵活性。

2.应急响应与救援

在紧急情况下迅速生成受影响区域地图，自主规划安全路径，为救援行动提供关键信息。通过智能评估灾害影响，预测危险区域，规划最佳救援路径，加快响应速度，有效减少人员伤亡和财产损失。

3.农业精准管理

通过详细测绘，实现作物状况的识别和土地利用的精确监测，推动农业智能化。结合AI分析，优化灌溉与土壤管理，提升作物产量和质量，支持农业可持续发展。

4.基础设施智能巡查

自动化巡查关键基础设施，通过机器学习及时识别潜在问题，降低维护成本，提高巡检效率。

三维建模和变化检测技术，持续监控基础设施健康状态，提前预警风险，为基础设施的长期健康和安全提供保障。

5.环境监测与保护

持续监测自然保护区和生态系统的变化，自动采集关键环境数据，评估环境影响和保护成效。提供关键环境数据，通过智能分析评估环境影响，为自然资源的可持续管理提供科学依据。

6.智慧城市规划

为城市规划提供动态的三维视图，通过实时数据更新，智能优化城市空间布局和发展策略。结合AI决策支持，促进智慧城市的动态管理和技术应用，提升城市运行效率和服务水平。

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