日前有消息显示，自动驾驶科技公司文远知行（WeRide）已获得美国加州公用事业监管机构许可，可在当地进行无人驾驶汽车载客测试。事实上，不久前文远知行方面已美国证券交易委员会（SEC）提交IPO文件，寻求在纳斯达克以ADS的形式上市。

据悉，加州公共事业委员会（CPUC）本月已向文远知行方面发出为期3年的许可，允许后者使用测试车辆在有司机和无司机2种情况下运送乘客，但该许可不包含向公众提供相关服务并收取费用。目前，文远知行在当地已有12辆现役车辆，并将在圣何塞及附近区域进行测试运营。

成立于2017年的文远知行，目前是全球唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。其无人驾驶覆盖了智慧出行、智慧货运和智慧环卫应用场景，已有自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，并提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

根据文远知行此次披露的招股书显示，2021年至2023年全年以及2024年上半年，其营收分别为1.382亿元人民币（下同）、5.275亿元、4.018亿元、1.503亿元。据其透露，该公司商业营收居同类自动驾驶企业之首，收入主要来源于L4级自动驾驶车辆的销售，包括自动驾驶巴士、自动驾驶出租车和自动驾驶扫地车，以及相关传感器套件的销售。此外，该公司还提供L4级自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）服务，涵盖L4级自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS研发服务。

本月早些时候文远知行方面刚刚宣布，新一代Robotaxi将于今年10月15日全球首发。据其透露，新款Robotaxi将实现全场景、全自动，并带来全新的体验，但目前官方并未公开进一步的具体信息。

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