随着地球资源的日益枯竭，人类的目光逐渐投向太空，尤其是蕴藏丰富矿产资源的月球、火星、近地小行星等。太空采矿这一曾经只在科幻小说和电影中出现的场景，正在逐步走向现实。

我国首台太空采矿机器人在中国矿业大学诞生。这款多功能太空采矿机器人与人形机器人及机器狗不同，其基本形态为六足模式，有三个轮足和三个爪足。设计者刘新华教授表示，这种设计主要是为了适应太空中的微重力环境。

太空采矿机器人需要在地外星体上完成地质勘探和矿物采集任务，钻探是必备技能。在地球上，机器人本身的重量足以支撑钻头钻进，但在月球或小行星上，由于重力较小，如何让钻头顺利钻进星体表面成了大问题。为了解决失重带来的漂移，科研团队模拟昆虫的爪刺结构，设计了特殊的爪刺足，以增强附着能力和抓地能力，从而在微重力环境下固定并进行采样。

该机器人不仅能适应太空的微重力环境，还采用了仿生六足移动结构，足末端配置车轮和锚固结构，使其能在坑洼不平的地面上行走。目前，这款原型机已申请专利并通过初审。

特别声明：以上文章内容仅代表作者观点，不代表本站观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于作品发表后与我们联系。