拆解特斯拉机器人供应链 精密制造的挑战！特斯拉在人形机器人领域投入了大量资源，但目前进展仍面临诸多挑战。今年4月中旬，特斯拉采购团队访问宁波一家供应商进行审厂，消息传出后，该公司的股价随之涨停。自特斯拉2022年首次展示人形机器人以来，A股相关板块涨幅显著。

特斯拉的人形机器人生产过程复杂且成本高昂。弗里蒙特工厂的机器人制造区显得杂乱无章，工程师手工组装零件，地面上散落着电线和包装材料。尽管全球投入已超过1000亿元，人形机器人的生产依然高度依赖手工。据估计，特斯拉今年将交付约5600套零部件，而中国公司宇树预计出货4000台，智元则预计卖出超千台。整体来看，今年全球人形机器人行业预计出货近2万台，远低于劳力士手表的产量。

尽管人形机器人尚未达到科幻电影中的灵活程度，但市场对其寄予厚望。人们期望技术能解决现实问题，如缓解劳动力短缺、提高工作效率等。然而，大规模生产尚未开始，数千名工程师已经为此忙碌多年。特斯拉与部分供应商签订供货协议，标志着这一实验品正逐步走向工业化。

人体结构极其复杂，人形机器人难以完全复制。特斯拉第三代机器人通过约30个执行器完成动作，这些执行器占硬件成本的55%。特斯拉采用直线关节替代旋转关节，以提高力量和精度。此外，特斯拉还使用行星滚柱丝杠和减速器来增强机器人的性能。六维力传感器和电子皮肤等新型传感器也在研发中，以提高机器人的感知能力。

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