人形机器人的大脑还得练 本地超级大脑上线！钢铁侠的战衣再酷，也比不过贾维斯那颗爱因斯坦般配的超级大脑。英伟达正式宣布现实版「贾维斯」——Jetson AGX Thor 开发套件和量产模块全面上市，这款专为物理 AI 与机器人打造的高性能计算平台性能提升显著。

基于英伟达 Blackwell GPU 架构并配备 128GB 内存，相比前一代 Jetson Orin，Jetson Thor 运算性能提升了 7.5 倍，能效提高 3.5 倍，AI 算力最高可达 2070 FP4 TeraFLOPS，而功耗只需要 130 瓦。Jetson Thor 的核心亮点在于实时交互能力，专为生成式推理模型量身打造，支持下一代物理 AI 智能体。这类智能体由大型 transformer 模型、视觉语言模型及视觉语言动作模型驱动，能够在边缘端实时运行，最大限度降低对云端的依赖。

通过 Jetson 软件栈的加持，Thor 完全能够满足实时应用对低延迟和高性能的苛刻要求，并支持所有主流 AI 框架，包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，还有 Isaac GR00T N1.5 等机器人专用模型。开发者可以在本地实验和推理，依托英伟达 CUDA 生态系统，随着软件版本更新，Thor 的吞吐量与响应速度还会继续提升。它支持运行完整的英伟达 AI 软件栈，覆盖的平台包括机器人专用的英伟达 Isaac、视频分析 AI 智能体专用的英伟达 Metropolis，以及传感器处理专用的英伟达 Holoscan。

有了这些强大工具，开发者可以实现各种功能，比如开发一个能分析实时摄像头流来查看工人安全的 AI 系统，甚至还能开发基于多摄像头数据为医生提供实时指导的智能手术室。演示中展示了将 500 万像素的 Holoscan 传感器连接到 Thor 上，本地跑视频语言模型，4K 立体视频流直接传到 GPU 处理。

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